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从物体检测到通用视觉感知:构建空间智能的基础

中科院物理所  · 公众号  · 物理  · 2025-04-16 10:04
    

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随 着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的突飞猛进,人工智能(AI)正在从处理文本、2D图像和视频向空间智能发展。空间智能是指机器在三维空间中的感知、理解和交互能力,它不仅仅是让机器“看见”世界,而且使得机器能够像人类一样在复杂的三维环境中进行导航、操作和决策,从而推动人工智能在自动驾驶、无人机导航、具身智能等领域的发展。 物体检测是指识别和定位图像或视频中物体的能力。在空间智能中,机器需要理解其所处的三维环境,这一理解首先依赖于对环境中各个物体的位置和语义的准确检测。只有通过有效的物体检测,人工智能系统才能获取关于空间布局和物体关系的信息,从而进行更复杂的推理和决策。因此,物体检测能力是空间智能发展的基石。 本文通过回顾近 20 年物体检测的发展,结合粤港澳大湾区数字经济研究 ………………………………

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