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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 作者 | 陈康成 出品 | 焉知 在智能驾驶系统的开发中,参考V模型开发流程,仿真测试通常包含多个阶段:MIL(模型在环)—— 用于验证理论模型,软件在环(SIL)—— 测试软件组件,硬件在环(HIL)—— 集成硬件组件进行测试,车辆在环(VIL)—— 模拟车辆与环境的交互,以及实车道路测试(包括封闭场地和开放道路)。 自动驾驶系统开发V字流程 V模型的左半边代表开发阶段,此阶段仿真测试作为开发的一部分,主要用于验证设计的可行性和性能。在这个阶段,常用的仿真测试手段包括MIL和SIL,它们帮助工程师在早期发现潜在的设计问题。 V模型的右半边代表量产测试阶段。在此阶段,仿真测试主要用于回归测试和性能评估,以确保产品在生
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