一文看懂人形机器人编码器及国内主要布局企业

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文章来源：网络公开资料综合整理，各公司官网 封面来源：弓望电子 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载780+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 图片来源： 弓望电子 # 编码器定义、基本原理、分类 # 定义及原理 ： 编码器是测量角度、速度和位置的 传感器， 编码器通常与电机相连，检测其状态，并把信号反馈回驱动器，驱动器对反馈信号进行汇总、分析、修正， 从而精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量，实现闭环。 伺服电机控制性能的关键是获取准确的反馈信息，形成闭环控制。编码器作为闭环反馈信号的提供者，在电机运行过程中，将位置信号反馈至驱动器，驱动器依照反馈信号保证电机稳定和良好地输出性能。 分类 ： 按照技术原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器 ………………………………