faster-cnn系列

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faster rcnn是第一个端到端的检测网络，由两部分组成，RPN和 faster  r cn n。 RPN提取候选检测框， faster  r cn n对候选矩形框 论文原文直接去readpaper看吧，挺方便的： 【 Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 】 （图2:Faster R-CNN 是一个单一的、统一的目标检测网络。RPN模块作为这个统一网络的“注意力”。） 这一个图就是faster-cnn整体的一个概况，最底下就是图片的一个输入，这个图片可以是任意尺度的： “conv layers”就是深度卷积网络。这一部分在开源里面，作者采用的是vgg16 、resnet和        这一部分我们可以根据自己的需要去进行修改。这个深度卷积网络输出就是一个卷积层（feature maps），这个卷积特征会被丢到两个部分去，第一个部分是就是丢到了RPN(Region Proposal Network)这个网络去了，然后这个RPN又会输出一系列的proposals( ………………………………