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中国人形机器人本体制造企业已超50家！ 文｜易玉琴 人形机器人作为一种“未来产业”，结合了机械设计、人工智能、传感技术和控制系统等先进技术，产业链路非常复杂。 人形机器人产业链包括上中下游。 上游包括核心零部件（如伺服系统、减速器、传感器、控制器等）和软件系统开发，中游为人形机器人本体制造，下游为终端应用市场，如医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等领域等。 目前，中国的人形机器人产业链逐渐完善，各个环节之间相互配合，上中下游代表企业众多。 图表：人形机器人产业链示意图 上游：核心零部件 中国的人形机器人相关零部件供应链较为完善，有望实现核心零部件的完全国产化。人形机器人产业链与机床、工业机器人、服务机器人乃至汽车工业有相当的重合。当前，国内许多工业机器人及汽车零部
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