端到端足够了吗？

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图表  1   任少卿讲了蔚来的世界模型概念 （来自蔚来 2024 科技日官方视频截图） 上周末蔚来搞了 2024 科技日。比较有看点的当然有 Nio 的新手机和车载算力芯片的部分，但我们还是更加关注蔚来的自动驾驶技术和战略部份。整体听下来，还是有内容的。 话题 1 ： AEB 这种救命的技术，还是享有优先发展权的。实际上它也是随着自动驾驶能力进步而进步的，蔚来一个关键的技术观点，还是要发展全速度范围内的 AEB 尽早落地。这里面的技术难度和技术使命感是不言而喻的； 话题 2 ： 端到端范式。这个没什么悬念了，现在大家都在向端到端靠拢，方法基本一致。可能拼到最后，还是数据多寡和质量的问题。要回头看的话，自动驾驶的技术进步，基本是沿着 Tesla 划定的路线往前走的，但能跟住 Tesla 本身就是一种能力； 图表  2   智能驾驶技术的发展 ………………………………