身处相机内外参之间（EG3D/NeRF/3D Gaussian Splatting）

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作者 | 八氨合氯化钙 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/691419487 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 3DGS 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 此文记录个人学习过程，如有错误欢迎私信交流，十分感谢！ “相机系统是一个非常令我头疼的事情，我真的很不擅长这个。” 这篇blog是为了“解析”我遇到的一些仓库中的关于相机系统的代码，这么说可能会很奇怪，因为对于比较专业的人来说，这些根本不能算是问题；但由于我是一个只知道PyTorch的文盲，所以这对我来说，是问题，而且很大。 哪怕在这里语境下的“相机”只是最最简单的理想模型，但即使这样，想修改与其相关的代码对没有受过相关训练的人来说还是有些 ………………………………