具身智能突破｜迭代残差策略及在项目应用中的潜在障碍

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英伟达创始人黄仁勋曾预测，人工智能的下一个浪潮将是具身智能，而这个预测正在变成现实。具身智能俨然成为全球前沿科技的创新和投资爆点，要想实现真正的具身智能场景通用现实中在感知能力、执行能力、学习能力、自适应能力等方面还存在着挑战。 迭代残差策略（IRP）框架的提出解决了具身智能的几个核心挑战，包括建模复杂动力学、对新情况的泛化、从经验中学习，以及从仿真向现实转移知识。这些能力对于开发能够稳健地与物理世界互动并适应的智能代理人至关重要。 为了让大家掌握IRP框架，更了解具身智能的未来趋势。研梦非凡于11月22日晚（周五），邀请了来自QStop50大语言模型资深专家杨导师，为大家独家详解 《发顶会首选！IRP框架：解决具有复杂的动态特性的可重复任务》 ，从机器人面临的挑战到迭代残差策略通用学习框 ………………………………