多模态大模型时代的全球首篇《具身智能》综述

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转载机器之心： 具身智能是实现通用人工智能的必经之路，其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而，目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此， 鹏城实验室多智能体与具身智能研究所联合中山大学 HCP 实验室的研究人员 ，对具身智能的最新进展进行了全面解析， 推出了多模态大模型时代的全球首篇具身智能综述。 该综述调研了近 400 篇文献，从多个维度对具身智能的研究进行了全面解析。该综述首先介绍了一些具有代表性的 具身机器人和具身仿真平台 ，深入分析了其研究重点和局限性。接着，透彻解析了四个主要研究内容：1)  具身感知 ，2)  具身交互 ，3)  具身智能体 和 4)  虚拟到现实的迁 ………………………………