地瓜直播间 | 具身大模型强化学习微调技术分享与讨论

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强化学习微调（RL Fine-Tuning）是一种在已训练好的模型基础上进行进一步优化的技术，使其在特定任务或环境中表现更佳。对于具身大模型而言，微调不仅能够提升其在多样化任务中的泛化能力，还能增强其适应不同环境的能力。然而，目前关于具身大模型强化学习微调的研究相对较少，其潜在价值和挑战亟待挖掘与探讨。 本次，地瓜机器人云平台副总裁秦玉森，以及多位在具身大模型和强化学习领域有着丰富经验的专家，他们将从不同角度分享最新的研究成果和技术进展。从机器人基础模型的微调技术，到强化学习在仿真环境中的大规模应用，再到保证RL微调稳定性的策略，这些前沿话题都将在这次直播中得到深入探讨，并将结合实际案例，详细解读具身大模型微调的特点、优势以及面临的挑战，帮助观众更好地理解这一领域的最新动态。 1 月8 ………………………………