一文了解，具身智能的最新全面综述！

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以下 文 章来源于微信公众号： Datawhale 作者： 郑程睿 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3xaUU6bXqy2I4lumV_D_Gg 本文仅用于学术分享，如有侵权，请联系 后 台作删文处理 导读 本文通过对具身智能的最新进展进行全面调研和分析，填补了多模态大模型和世界模型在综述方面的空白。具身智能在感知、互动和推理方面的重要性日益显著，对实现通用人工智能（AGI）至关重要。文章深入探讨了具身智能的关键要素和应用场景，提供了宝贵的前沿视角。 最近，具身智能的概念很火。 不论是这几天 稚晖君开源人形机器人全套图纸+代码 ， 引发圈内热议。 还是各类具身智能产品，如李飞飞的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字节跳动的 Robot Flamingo、斯坦福的 ACT 和卡耐基梅隆的 3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力，并有潜力带来革命性的变革 ………………………………