端到端已来，智驾仿真测试该怎么做？

文章预览

▍文章来源于 康谋自动驾驶 点击下方 卡片 ，关注“ 康谋自动驾驶 ” 公众号 获取更多自动驾驶资讯 01 前言 随着智能驾驶技术的发展， 端到端的解决方案 被越来越多的开发者提及，各大汽车企业争先恐后将端到端智驾方案部署到量产新车型上。过去，智能驾驶方案一直是按照 感知、决策、规划、控制 这类规则驱动（rule-based）的模块化方法推进，然而规则驱动的模块化方案存在“ 规则难以穷举、ODD边界模糊、扩展与维护升级困难 ”等局限性。因此端到端的学习驱动（learning-based）方案应运而生。 端到端的方案具有很多显而易见的优势， 首先，它具备 较强的泛化能力 ，可以通过数据发现潜在规律，适应多样化和复杂场景； 其次， 端到端可实现全面优化 ，学习驱动直接将输入（如传感器数据）映射到输出（如车辆控制指令），避免了模块化 ………………………………