《基于智能自适应混合控制实现自主性：采用自适应协作/控制技术的智能跨域多无人系统规划器》107页干货

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战术决策和任务管理的敏捷性是异构无人系统（UxV）团队成功驾驭 “战争迷雾 ”的关键属性，而 “战争迷雾 ”本身就具有复杂性、模糊性和时间挑战性。这种敏捷性要求操作员与自动驾驶员之间有效的团队合作，包括实现可信赖的协作，以及团队任务分担和决策优势所需的灵活、高级别的任务分配。一个三军团队开展了由美国国防部研究与工程助理部长（ASD/R ）赞助的研究，重点研究 “采用自适应协作/控制技术的智能多 UxV 规划系统”（IMPACT）的实例化，该系统结合了灵活的任务分配要求、双向人机交互、先进的合作控制算法、智能体推理和自主技术，使单个操作员能够有效指挥和控制（C2）多 UxV 合作任务（图 1）。在智能辅助下，IMPACT 操作员能够对总共 12 辆 UxV（4 辆空中、4 辆地面和 4 辆海面无人系统）进行任务分配和管理，以应对在模拟 ………………………………