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本次分享我们邀请到了香港科技大学 于靖文 为大家详细介绍他的工作：GV-Bench。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 GV-Bench: Benchmarking Local Feature Matching for Geometric Verification of Long-term Loop Closure Detection 论文 ： https://arxiv.org/pdf/2407.11736 代码 ： https://github.com/jarvisyjw/GV-Bench 直播信息 时间 2024年 9月26日 (周四) 18：00 主题 IROS'24开源｜GV-Bench 面向长期回环检测的几何验证评估 直播平台 3D视觉工坊 哔哩哔哩 扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播 3DCV视频号 也将同步直播 嘉宾介绍 于靖文 香港科技大学郑家纯机器人研究所，深圳市机器人视觉与导航重点实验室在读博士。研究方位为移动机器定位与导航。 个人主页 ： https://jingwenyust.github.io/ 直播大纲 视觉回环检测和局部匹配方法简介 GV-Bench论文详解 未来方向展望 参与方式 注 ：本
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