AI+汽车智能化系列之五：大模型技术综述，54页pdf

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何谓“大模型”？大数据喂养神经网络算法，设定规则机制使其自成长。1）多模态数据是基础， 包括文本/图像/音频/视频等在内的多类型数据喂养，驱动算法更好完成理解/生成等任务。2） Transformer是核心，Self-Attention机制强化算法抽象特征提取能力，并支持并行计算，高能 且高效，衍生ViT/DiT支持多模态数据理解/生成。3）ChatGPT及Sora为代表应用，在大参数加 持下，开发多模态自然语言处理以及文生视频等功能。4）世界模型为未来方向，算法能力由数据 驱动演变为认知驱动，模型具备反事实推理和理解物理客观规律的能力，提升通用泛化特性。  ◼ 大模型重塑车端算法架构，加速云端算法迭代；世界模型或为完全自动驾驶最优解。智驾一阶段 （L2~L3）脱胎换骨：由场景驱动转向数据驱动，大模型带来底层架构质变；智驾二阶段 （L3~L4）厚积薄发 ………………………………