新加坡南洋理工大学王一凡课题组AM：可定制的仿生人体外骨骼织物

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近年来，随着科学技术的发展，机械外骨骼逐渐走入了大家的生活，从小说，游戏到影视，“机械外骨骼”作为科幻的重要组成元素，一直广受读者和观众追捧。早期人们受到甲虫的启发，尝试发明由钢铁框架构成并且可由人穿上的机械装置，这就是机械外骨骼，通常又称为“动力外骨骼”（Powered exoskeleton），其实质上是一种可穿戴机器人。然而，此种机械外骨骼常常由坚硬的部件所构成，在穿戴过程中往往给人们带来不舒适的体验。 近日， 新加坡南洋理工大学的 王一凡教授 团队 从生物体的铠甲中得到灵感，例如犰狳的外壳由胶原纤维连接的骨质瓷砖组成，这些骨质瓷砖的集体组装、滑动、旋转和分离，赋予了犰狳巧妙的形状变换能力和可调的机械特性。基于此，王一凡教授团队 提出了一种由柔软纤维连接骨质瓷砖而构成的主动织物，通过利 ………………………………