车载以太网各类协议栈对比精华总结

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来源 |  知乎 作者 |  小破孩 1.1 架构框图 全称          Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP。基于IP的可扩展面向服务的中间件。面向服务（SOA） 术语： Service： 提供接口功能的实体；零个或者多个方法、零个或者多个事件、零个或者多个字段的逻辑组合； Service Instance ：服务的单个实例。服务的实现，服务可以在车辆中多次存在并且在ECU中多次存在； Event Group ：一个或多个事件的逻辑分组。是服务的一部分 Method ：被调用或调用的方法、过程、函数、子例程 传输层协议 如果传输的数据长度超过了1400字节，并且没有严苛的时间延迟要求， 使用TCP传输 ； 如果有时间延迟的要求（小于100毫秒）， 使用UDP传输 ； 如果传输的数据长度超过1400字节，同时要求较小的延迟，可以使用SOME/IP-TP； SOME/IP-TP支持UDP之上大数据传输； 使用 大端序 。 1.2 涉及模 ………………………………