这五个方法，让你编写的中断服务程序ISR简短又高效

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几乎每个嵌入式系统都要使用中断服务例程(ISR)。如果您需要跟踪时间，则可能会有一个定时器中断来生成系统时钟(system tick)。如果您有USART串口，那么可能正在使用中断。使用DMA(直接内存访问)来实现更高效的数据传输？您也可能在使用中断。 中断是嵌入式系统不可或缺的一部分。遗憾的是，编写不当的ISR可能会导致系统出现竟态条件、响应能力差，甚至CPU使用率过高。 在这篇文章中，我们将探讨编写有效ISR的几种最佳实践。 1–保持简短和快速 当您的代码正在执行进程时发生了重要事件，程序将被中断以跳转到中断服务例程。当发生该跳转时，寄存器的当前状态需要被存储在所谓的中断帧中。 中断帧被推到堆栈上，然后进入ISR。中断运行，然后恢复中断帧，应用继续运行。可以想象，每次运行中断服务例程时，这个过程都会消耗CPU周期并产生 ………………………………