车道线检测再出发！上交&浙大SinLane：孪生Transformer如何破局复杂道路场景？

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享上交 & 浙大最新的车道线检测工作！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 自动驾驶之心+自动驾驶之薪+具身智能之心知识星球 | 双十一活动限时7折 写在前面 & 笔者的个人理解 车道检测是自动驾驶系统中一项重要但具有挑战性的任务。基于Visual Transformer的发展，早期基于Transformer的车道检测研究在某些场景下取得了有前景的结果。然而，对于复杂的道路条件，如不均匀的光照强度和繁忙的交通，这些方法的性能仍然有限，甚至可能比同期基于CNN的方法更差。在本文中，我们提出了一种新的基于Transformer的端到端网络，称为SinLane，该网络获得了关 ………………………………