AnoVox | 一个全面的自动驾驶异常检测基准，挑战自我监督学习在OOD分割领域的潜力！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室 扫描上方二维码，加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 自动驾驶车辆的规模化扩张严重依赖于它们处理异常情况的能力，比如道路上罕见的物体。为了应对这些情况，首先需要检测到异常。在过去几年里，自动驾驶的异常检测取得了巨大进步，但受限于设计不佳的基准测试，这些测试过于关注相机数据。 在这项工作中，作者提出了AnoVox，这是迄今为止最大的自动驾驶异常检测基准。AnoVox融合了大规模的多模态传感器数据和空间VOXel真值，使得可以独立于所用传感器比较方法。 作者提出了正常性的正式定义，并提供了一个合规的训练数据集。AnoVox是第一个既包含内容异常也包含时间异常的基准测试。 1 Introduction 在过去的几年中，作者见证了自动驾驶车辆从相对较小且定义明确的操作设 ………………………………