新一轮洗牌开启！车企集体「押注」端到端，谁在抢夺新机会？

主要观点总结

文章介绍了智能驾驶正在进入“端到端”时代的相关内容，包括各家企业的进展、挑战和未来的趋势等。

关键观点总结

关键观点1: 智能驾驶进入“端到端”时代

小鹏汽车和理想汽车等车企都在推进端到端技术方案，预计今年四季度实现“门到门”的智能驾驶。

关键观点2: 端到端技术是高阶智能驾驶的必经之路

端到端大模型实现了“感知决策一体化”，可以减少信息传递的错误，解决城市NOA等高阶智能驾驶效率低且泛化性差等痛点。

关键观点3: 端到端技术面临的挑战

目前端到端大模型落地还面临着巨大的挑战，包括数据收集、算法训练、部署等问题。

关键观点4: 分段式端到端是当前阶段最优解之一

地平线等公司通过融合基于规则的系统与数据驱动的端到端系统，采用端到端与交互博弈，打造出“Scale Out”和“Scale Up”的最优解。

关键观点5: 未来趋势与影响

随着数据、算力等方面的逐步突破，端到端将逐步收敛至一体化结构，并结合多模态大模型、世界模型等加强感知、认知和决策能力。业内人士认为，端到端技术是未来的发展方向，但也面临着数据、仿真等挑战。

文章预览

智能驾驶正在进入“端到端”时代。 7月30日，小鹏汽车在广州举办AI智驾技术发布会，预计在今年四季度实现“门到门”的智能驾驶，即居住小区停车场到单位园区停车场的高级辅助驾驶。 无独有偶，理想也公布了端到端自动驾驶技术架构，由端到端模型、VLM视觉语言模型、世界模型三个部分共同组成。其中，端到端模型接受传感器输入，并直接输出行驶轨迹用于控制车辆，而视觉语言模型的作用是为端到端模型提供决策依据，世界模型则用于验证和强化学习。 总体来看，自特斯拉向在美推送了版本号为V12.1.2 Beta的端到端FSD后，几乎所有车企及头部智驾公司都在投入团队与资源推进端到端技术方案。  众所周知，当前主流的智驾系统几乎采用的都是模块化模型，感知、决策、规划分属三个独立的模型，且需要靠人工去书写各种规则、调试各种Corne ………………………………