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Livox 激光雷达两种扫描方式对比

点云PCL  · 公众号  · 科技创业 科技自媒体  · 2025-01-20 10:00
    

主要观点总结

本文介绍了Livox激光雷达的特点和两种扫描方式:非重复扫描和重复扫描。非重复扫描适用于智慧城市、移动测绘等场景,可显著提高视场覆盖率并减少漏检概率。重复扫描则适用于电力巡检、林业测绘等场景,可显著提升作业效率。文章还提到了Livox Mid-40和Mid-100通过使用非重复扫描技术,具有较高的视场覆盖率。最后部分提到了SLAM及AR相关分享和其他相关内容。

关键观点总结

关键观点1: Livox激光雷达的两种扫描方式

非重复扫描适用于智慧城市、移动测绘,可提高视场覆盖率;重复扫描适用于电力巡检、林业测绘,提升作业效率。

关键观点2: Livox Mid-40和Mid-100的非重复扫描技术

这两款产品使用非重复扫描技术,具有较高的视场覆盖率,随着积分时间增大,视场覆盖率也会显著增大。

关键观点3: SLAM及AR相关分享

文章提到了SLAM和AR的相关内容,包括各种SLAM方案、AR设备、3D深度相机等。


文章预览

公众号致力于分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关的文章与技术,欢迎各位加入我们,一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信:920177957。 本文来自点云PCL博主的分享,未经作者允许请勿转载,欢迎各位同学积极分享和交流。 摘要 Livox激光雷达轻巧紧凑的外形下探测距离及效率全面提升,FOV超过70°,支持三回波与双扫描模式,可广泛适用于电力、林业、泛测绘、智慧城市等等应用场合。支持传统非重复扫描与重复扫描两种扫描模式。非重复扫描用于提高静态扫描效果和飞行测绘中对于竖直面的扫描效果;重复扫描用于提高点云密度均匀性。 两种扫描方式 非重复扫描模式: Avia视场覆盖率将随时间推移而显著提高,70度的大FOV可一次性获取更大场景的点云数据,最终形成照片般清晰的高密度点云。适用于智慧城市、移动测绘等场景。 重 ………………………………

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