开源第一的机器人资源： 机器人算法的 Python 代码。

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机器人算法的 Python 代码。 github地址 （中文翻译版  ） https://github.com/yuanzhongqiao/PythonRobotics-CN 国内镜像 http://www.gitpp.com/robotlee/pythonrobotics-cn PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms   是一篇论文！ 论文地址：https://arxiv.org/abs/1808.10703 作者将这篇论文发表为开源项目： PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms   是一个开源项目，它集合了一系列机器人学算法的Python实现。这些算法包括路径规划、定位、映射、运动规划和控制等多个方面。 下面是对这个项目的简要解析： 1. 项目目标 该项目的目标是提供一个易于理解、修改和扩展的机器人学算法库。通过Python这种简洁明了的编程语言，它降低了机器人学算法的入门门槛，使得研究者和开发者能够更快地掌握和实现这些算法。 2. 算法种类 该项目包含了多种机器人学算法，包括但不限 ………………………………