CAN/CAN FD/CAN XL三大总线协议解读，是逐步替代关系吗？

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电子发烧友网报道（文/吴子鹏）在软件定义汽车逐渐成为主流的当下，数据传输的速度和效率成为打造智能汽车的瓶颈，在这种大背景下，传统CAN总线应对一些需求已经相当吃力，因此CAN FD和CAN XL逐渐进入核心市场。 不过，从市场表现来看，目前CAN/CAN FD/CAN XL各有各的市场，并非逐步取代的关系，背后的原因是什么呢？ CAN/CAN FD/CAN XL协议解读 CAN（Controller Area Network，控制器局域网总线）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，最初由博世公司开发，是汽车领域中最广泛应用的网络协议之一。与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它可以使用双绞线来传输信号，CAN_High和CAN_Low两条信号线共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通信。 在物理层，CAN协议有两种形式，一种是遵循ISO11898标准的 ………………………………