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中国人形机器人站在传统工业机器人产业的肩膀上,正结出绚烂的果实,人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术,多学科交叉的产品特性,也正在反哺传统机器人产业不断进步,控制器、传感器等硬件降本明显并应用于传统机器人,大语言模型、图像扩散模型等人工智能模型技术也开始在国产工业机器人上出现。 ▍ 既往问题与解决 中国传统机器人产业链大而不强的原因可以归纳为以下几点,中国机器人产业近年来逐渐解决了这些问题。 (1)核心技术依赖进口,创新能力弱 中国传统机器人产业整体技术水平与发达国家相比存在差距,特别是在核心技术、关键零部件等方面。例如在上游环节,工业机器人关键零部件如控制器、高性能伺服电机和精密减速机等,由于缺乏核心技术,在机器人成本结构中比重较大的减速机、伺服电
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