L3级及以上自动驾驶测试和评估方法

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概述 本文描述了自动驾驶系统初步测试和评估方法的发展，以支持对ADS安全部署的评估。这是在《 近万字解释：智能驾驶系统功能如何定义 》《 7000字告诉您什么是-智能驾驶系统ADS-设计运行域ODD 》《 L3级及以上自动驾驶OEDR设计基线 》及《 L3级及以上自动驾驶OEDR设计基线 》报告的结果基础上进行的。测试方法和流程是利用工程判断、以前的测试程序开发经验、功能要求和用例开发的。开发的测试框架和 流程 特别考虑到了实现可重复性、可靠性和实用性。最后，与测试ADS相关的许多挑战以及帮助解决这些挑战所需的进一步研究被确定。挑战包括那些与技术本身以及测试执行有关的挑战。虽然这项任务不涉及任何实际的测试，但其结果可能会影响到未来的物理和虚拟测试。 美国目前的汽车认证情况涉及到OEM和供应商自我认证每件受控设备和每辆 ………………………………