参数少60%还不掉点！浙大EfficientFuser：端到端如何高效融合？

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前言   本文引入了一种紧凑而强大的解决方案，名为EfficientFuser。该方法采用EfficientViT进行视觉信息提取，并通过交叉注意力整合特征图。随后，它利用仅含解码器的transformer将多个特征进行融合。为了进行预测，将可学习向量作为标记embedding，以通过注意力机制探索任务与传感器特征之间的关联。 Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!! 当前领域背景 深度神经网络的成功为基于数据驱动学习的自动驾驶（AD）方法铺平了道路，这些方法利用大规模数据和计算。这使得端到端自动驾驶（E2E AD）系统成为现实。E2E AD被定义为完全可微的程序，直接将原始传感器数据映射到计划动作或低级控制命令，从而消除了对中间模块的需求。这不仅简化了开发， ………………………………