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文章：Evaluating Modern Approaches in 3D Scene Reconstruction: NeRF vs Gaussian-Based Methods 作者：Yiming Zhou，Zixuan Zeng，Andi Chen，Xiaofan Zhou，Haowei Ni，Shiyao Zhang，Panfeng Li，Liangxi Liu，Mengyao Zhen，Xupeng Chen 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 本研究探讨了神经辐射场（NeRF）和基于高斯的方法在3D场景重建中的能力，并将这些现代方法与传统的同步定位与地图构建（SLAM）系统进行了对比。通过使用Replica和ScanNet等数据集，基于跟踪精度、建图保真度和视图合成能力对性能进行了评估。研究发现NeRF在视图合成方
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