伯克利最新《机器人》课程

文章预览

与计算机视觉和自然语言处理相比，机器人技术在深度学习革命中起步较晚，主要原因是“海量数据”并不像在其他领域中那样容易获得。然而，近年来已经取得了显著的进展，本课程的目的是为研究这些进展提供一个连贯的框架。 我的目标是构建能够模拟人类和其他动物在运动控制方面卓越能力的机器，运动控制被定义为在物理世界中将感知与行动连接起来。因此，本课程将明确偏向于以腿部代替轮子、以多指手代替平行钳式夹具、以丰富的视觉和触觉感知代替最基本的传感、以及将类人机器人带入家庭而非专用机器人停留在工厂车间。课程内容将分为三个主要部分：（1）生物学运动控制基础（作为灵感来源）；（2）机器人运动技能获取的主要范式；（3）运动、导航和操控的案例研究。 第一讲A（9月9日） 介绍 第一讲B（9月9日） 步态与跑步 ………………………………