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回顾 | MARS TALK 第01&02期:无人机安全可靠性分析与实践、机器人多模感知技术分享

美团技术团队  · 公众号  · 架构  · 2024-06-20 19:58
    

主要观点总结

本文报道了深圳市美团机器人研究院举办的两次分享活动。第一次活动以'无人机安全可靠性分析与实践'为主题,介绍了美团无人机在可靠性方面的建设和成果,包括安全可靠性设计分析和测试团队的工作以及第四代无人机的关键子系统冗余备份等。第二次活动是关于机器人多模感知技术的分享,其中美团无人机业务发展进程和定位技术探索被强调。此外,还报道了清华大学深圳国际研究生院相关领域的分享活动。

关键观点总结

关键观点1: 深圳市美团机器人研究院举办无人机安全可靠性分析与实践分享活动。

该活动由研究院主办,详细讲解了无人机可靠性的基本概念、美团在安全可靠性方面的建设成果以及无人机可靠性试验的具体应用。

关键观点2: 美团无人机建立全流程安全可靠性分析和测试覆盖。

包括系统、软件、硬件、结构等方向的分析和测试团队,第四代无人机实现关键子系统冗余备份等安全保障措施。

关键观点3: PHM技术在机器人领域的应用受到关注。

北航智能测试与健康管理技术实验室分享了PHM技术的发展历程和体系构建,并指出了当前应用中的技术难点。

关键观点4: 美团无人机业务快速发展。

已在深圳、上海等城市多个商圈落地,累计完成用户订单超过25万单,并且面临复杂环境下的定位挑战,但在新技术探索方面取得成果。

关键观点5: 清华大学深圳国际研究生院在相关领域进行深入研究。

丁文伯老师分享了视觉与触觉交融的技术,探讨了相关应用领域的发展前景。


文章预览

4月25日下午,深圳市美团机器人研究院在办公场地南山智园举办了一场主题为“无人机安全可靠性分析与实践”的分享活动。此次活动由深圳市美团机器人研究院主办,清华i-Space和北京航空航天大学深圳研究院协办。 美团无人机可靠性分析与综合测试负责人李老师,结合他过往在可靠性领域的丰富经验,从无人机可靠性的基本概念、美团安全可靠性建设,到无人机可靠性试验的具体应用等多个层面进行了详细讲解。美团无人机建立了覆盖系统、软件、硬件、结构等多方向的安全可靠性设计分析和测试团队,实现全流程安全可靠性分析和测试覆盖。美团第四代无人机实现关键子系统冗余备份,动力、飞控、电池、传感器、定位、通信等实现fail operational,SOC实现fail safe。系统实现三级安全保障,实现逐级降级处理,正常运行---冗余备份运行---安全迫 ………………………………

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