Bench4Merge：提升自动驾驶在复杂交通场景的综合性评估平台

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作者 | 数据猎手小K  编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2702310196 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码， 『自动驾驶之心知识星球』 ， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 2024-10-21，由清华大学人工智能产业研究院（AIR）提出的Bench4Merge数据集，目的通过大规模数据集训练的车辆模型来增强评估自动驾驶车辆在高密度交通中合并场景的复杂性和多样性，为自动驾驶领域提供了一个更为真实和全面的评估工具。 一、研究背景： 随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆在高密度交通中的合并操作仍然是一个重大挑战。尽管已经提出了许多运动规划方法，但现有的封闭循环模拟器依赖于基于规则的控制，缺 ………………………………