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OmniRe: Omni Urban Scene Reconstruction 介绍： https://ziyc.github.io/omnire/ GitHub项目： https://github.com/ziyc/drivestudio 论文： https://arxiv.org/abs/2408.16760 OmniRe 是一种先进的系统级3DGS（三维高斯散射）框架，专门设计用于从设备日志中高效重建高保真的动态城市场景，由英伟达联合上海交大等高校重磅打造。它通过构建动态神经场景图，能够精确地模拟包括车辆、行人和自行车在内的各种动态行为者。 OmniRe 利用基于高斯表示的方法，为不同的动态实体创建专用的局部规范空间，从而实现对复杂动态场景的全面捕捉和重建。该框架的特点在于其对动态行为者的细致建模，无论是近距离的行人还是远距离的对象，都能通过自监督的变形场或基于模板的SMPL模型进行精确重建。 OmniRe 不仅关注场景的视觉和几何保真度，还强调实时模拟的可行性，支持以约60Hz的速率参与全场
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