文章预览
↑ 点击 蓝字 关注极市平台 作者丨E2E-MFD团队 来源丨 量子位 编辑丨极市平台 极市导读 西安电子科大、上海AI Lab等提出多模态融合检测算法E2E-MFD,将图像融合和目标检测整合到一个单阶段、端到端框架中,简化训练的同时,提升目标解析性能。 >> 加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿 恶劣天气下,自动驾驶汽车也能准确识别周围物体了?! 西安电子科大、上海AI Lab等提出 多模态融合检测算法E2E-MFD ,将 图像融合 和 目标检测 整合到一个单阶段、端到端框架中,简化训练的同时,提升目标解析性能。 相关论文已入选顶会NeurlPS 2024 Oral,代码、模型均已开源。 论文链接(非最终版本): https://arxiv.org/abs/2403.09323 代码链接: https://github.com/icey-zhang/E2E-MFD 其中图像融合是指,把不同来源(比如可见光和红外相机)的图像合并成一张,
………………………………