文献分享| Nat. Mater. |可实现功率放大的光驱动水凝胶发射器

文章预览

近日，来自香港中文大学的张立教授团队报道了一种光驱动的水凝胶发射器，可实现功率放大。此项工作以“Fracture-driven power amplification in a hydrogel launcher”为题发表在Nature Materials期刊上。文章链接：https://doi.org/10.1038/s41563-024-01955-4。 Part1/  研究背景 小型机器人系统在医学、微操作和环境修复等应用中都存在能量输入和转换，尤其是那些需要跳跃或弹射的任务。然而有些任务需要在短时间内释放能量以产生足够的驱动力。这通常是通过功率放大策略来实现的，其中相当数量的动能是由预先储存的能量产生的。如基于闩锁介导的弹簧结构的自然和工程驱动系统，累积应变能断裂（ASEF）机制和屈曲不稳定性，它们在弹性部件中积累弹性势能，并在触发时将储存的能量转化为动能。 近年来，采用闩锁-弹簧系统的功率放大策略和屈曲不稳定性来设计工程 ………………………………