搭建智能小车的视觉SLAM导航系统测试环境

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1. 引言 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）是机器人学和计算机视觉领域的核心技术，涉及在未知环境中同时估计机器人的位置并构建环境地图。SLAM技术广泛应用于自动驾驶、无人机导航、服务机器人、增强现实（AR）和虚拟现实（VR）等领域，能够使机器人在没有外部定位信号的情况下独立导航。本文详细介绍了ORB-SLAM2的安装与调试过程，展示如何利用该系统实现智能小车的视觉SLAM导航。 2. Ubuntu安装 1. 下载Ubuntu系统镜像文件 首先，访问Ubuntu官方网站下载最新的ISO系统镜像文件。推荐下载长期支持（LTS）版本，如Ubuntu 20.04，因为它们提供更长时间的更新和支持。 2. 制作可启动的U盘 下载一个U盘启动工具，如Rufus，并使用它将下载的ISO文件烧录到U盘上，制作成可启动的安装介质。在制作过程中，确保选择正确的ISO文件，并 ………………………………