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浙大章国锋团队最新开源SplatLoc!面向AR的3D 高斯泼溅实现精确视觉定位

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-10-10 12:13

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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 以下内容来自 来源:3DCV,推荐阅读 效果哇塞!3D高斯泼溅来实景重建公园! MetaCam EDU 正式发售!应用于机器人定位导航、实景三维重建等,让研发之路,畅通无阻! 0. 论文信息 标题:SplatLoc: 3D Gaussian Splatting-based Visual Localization for Augmented Reality 作者:Hongjia Zhai, Xiyu Zhang, Boming Zhao, Hai Li, Yijia He, Zhaopeng Cui, Hujun Bao, Guofeng Zhang 机构:State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University、RayNeo 原文链接:https://arxiv.org/abs/2409.14067 代码链接:https://github.com/zhaihongjia/SplatLoc 1. 摘要 视觉定位在增强现实(AR)的应用中起着重要的作用,它使AR设备能够在预先构建的地图中获得它们的6自由度姿态,以便在真实场景中渲染虚拟内容。然而,大多数现有方法不能执行新颖的视图渲染,并且需要大的地图存储容量。为了 ………………………………

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