YOLO系列算法综述（两万余字讲述哪些你不知道的故事）

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摘要 YOLO已经成为 机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用中 的 中心实时目标检测系统。 我们对YOLO的演变进行了全面分析，从原始的YOLO到YOLOv8、YOLO-NAS和带有Transformers的YOLO，检查了每个迭代中的创新和贡献。我们首先描述了标准指标和后处理方法；然后，我们讨论了每个模型的网络架构和训练技巧的主要变化。最后，我们总结了YOLO发展的基本经验教训，并对其未来提出了展望，突出了增强实时目标检测系统的潜在研究方向。 关键词：YOLO · 目标检测 · 深度学习 · 计算机视觉 1.引言 实时目标检测已经成为许多应用中的关键组成部分，涵盖了诸如自动驾驶车辆、机器人、视频监控和增强现实等多个领域。在各种目标检测算法中，YOLO（You Only Look Once）框架以其卓越的速度和准确性平衡而脱颖而出，实现了对图像中物体的快速可靠识别。自诞生以来， ………………………………