主要观点总结
雅特力AT32电机控制算法库是用于控制三相永磁同步电机（直流无刷电机）的库，支持有/无位置感测器FOC弦波矢量控制，以及三相PWM调制模式和自动调试功能等。该库适用于AT32系列MCU，并提供了电机开发板和软件环境，便于电机开发和调试。
关键观点总结
关键观点1: 电机控制库功能特点
支持三相永磁同步电机（直流无刷电机）控制，有/无位置感测器FOC弦波矢量控制，多种PWM调制模式和自动调试功能。
关键观点2: 适用的硬件
适用于AT32系列MCU，提供电机开发板和硬件配置文件，方便用户快速上手。
关键观点3: 软件环境准备
提供多模式完整电机库和电机监控上位机调试软件，友好的界面便于实时监看电机运转参数、状态与动态显示响应波形，便于在线调试相关控制参数。
关键观点4: 应用与快速上手
雅特力AT32 MCU可广泛应用于电动两轮车、高速吹风机、洗衣机等开发需求。提供详细的快速上手操作指南，包括修改电机控制模式及参数、建立连接、参数自动鉴定、电流PI控制参数自定义、Q轴电流调试、外部/软件命令控制等。
文章预览
AT32电机控制算法库 目标电机： 三相永磁同步电机（直流无刷电机） 控制模式： 可执行有位置感测器/无位置感测器FOC弦波矢量控制 可执行有位置感测器/无位置感测器120°方波BLDC电机控制 三相PWM调制模式： SVPWM 120°导通PWM控制 相电流检测模式： 三电阻电流检测 双电阻电流检测 单电阻电流检测和重构方式 自动调试功能： 霍尔状态自学习(霍尔传感器专用) 电机线圈参数自动辨识 电流PI控制参数自定义 图1. AT32电机控制算法库 电机开发板AT-MOTOR-EVB AT-MOTOR-EVB电机开发板，是一个泛用型的低压三相电机驱动控制板，可适配AT32F413、AT32F415、AT32F425、AT32F421、AT32L021、AT32F423、AT32F455等系列的Sub小板，搭配雅特力电机函数库，PMSM(BLDC)电机，AT-Link或第三方调试下载器使用，可驱动直流无刷电机、交流同步电机，以及异步电机。 相关硬件配置可参考UM0011低压电
………………………………
