五矿 | 灵巧手硬件的五大方向

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核心要点 灵巧手是体现人形机器人泛化能力的核心，是成本占比最高的零部件，也是产业链的瓶颈环节。 从传动方式分类，灵巧手包齿轮、连杆、绳驱三类。从市面灵巧手方案来看，国内企业侧重连杆，海外企业更侧重腱绳。 我们看好微型电机、驱控芯片、微型丝杠、键绳、传感器五大方向。建议关注兆威机电、五洲新春、峰岹科技。 1 灵巧手是机器人夹爪的升级，是人形机器人的核心价值之一 1、为什么关注灵巧手 人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这 种泛化性的核心。 工业机器人一般使用专用的夹爪进行操作。夹爪是针对特定任务设计的执行器，具有成本低、效率高的优势，但通用性差。而人形机器人的操作对象具有不确定性，需要执行器具备高度的灵活性，也就是需要灵巧手。我们认为人形机器人所提供的价值，将主要通 ………………………………