雪岭 · 域集中趋势下的感知架构演进——中央计算毫米波雷达：方案、优劣势、案例和展望

文章预览

图片来源：Yole 所谓 “中央计算雷达” ，是指毫米波雷达中仅实现RF射频前端和很少前处理的“精简雷达”。该雷达将原始数据，通过高速总线传输给域控制器，之后在域控中完成剩余的后处理。 “中央计算雷达”的MMIC和处理器分离，雷达本体内部只有很少的计算，主要的雷达处理算法在算力更强的域控中运行，因此 “中央计算雷达”又被成为“雷达头”（类似于“摄像头”），或者“卫星雷达” 。 资料来源：《What does sensor fusion mean for the future of radar?》（Gideon Kedem） 本文介绍一下 “中央计算雷达”的系统方案、主要优势、开发挑战、部分案例和展望 。 01 背景 整车EE架构正在从功能独立的分布式架构，转向功能集成的域控制架构，以及进一步演化为 中央计算架构（融合域架构） 。 图片来源：Continental 将越来越多的功能集成到更高算力的控 ………………………………