天津大学，一项首创的术前规划专利公开

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近日，天津大学新增一项机器人辅助手术的术前规划系统专利公开。 该专利为一种用于机器人辅助食道裂孔疝修补术的术前规划平台，其通过模拟手术检验术前规划相关算法的有效性，帮助医生完成手术机器人布孔、初始位姿摆位等工作，提高机器人手术过程中的安全性和可靠性。 #01 4点创新，填白机器人辅助食道裂孔疝修补术的术前规划系统 食管裂孔疝（hiatal hernia，HH） 是一种常见的消化系统疾病，其典型表现为烧心、反酸、反食、腹痛、胸闷等症状。发生原因包括但不仅限于年龄（50岁以上人群为高发群体，70 岁以上患者占70％）、肥胖、吸烟、长期腹腔压力增高（如长期便秘、剧烈咳嗽、频繁呃逆等）、手术后裂孔疝、创伤性裂孔疝等。 较小的HH通常无症状，可通过药物保守治疗。对于药物治疗效果欠佳且较大的HH，外科手术是唯一的治疗 ………………………………