三个阶段带你学习自动驾驶ADAS控制算法

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本文来源：汽车学 堂Automooc（ID：qichexuetang） 汽车学堂面向自动驾驶控制算法开发岗位， 打造了自动驾驶ADAS控制算法（三阶）训练营，由浅入深，层层递进， 适合不同基础的学员学习提升。 从开发语言工具以及控制理论基础入门，到核心控制理论学习，利用控制算法（PID LQR MPC）进行具体的ADAS功能建模学习，再到线下实车部署算法代码，在真实的实战环境中验证模型的有效性，结合实际工况调整参数让小车实现最优控制，在实战中积累项目经验。 扫码添加堂主微信 了解课程详情 👇👇👇 本课程学习分为三个阶段 阶段一 开发语言工具和控制理论基础入门 ▼ 学习目标 掌握基本开发工具：MATLAB/Simulink 掌握基本控制理论、车辆建模方法 了解ADAS常见功能的开发、仿真环节 阶段二 深入的控制理论、控制算法 建立控制模型，积累demo经验 ▼ 学习目标 ………………………………