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作者 | Yang Wu等 编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 论文题目：《Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer》 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2407.19628 代码地址：https://github.com/wuyang98/Text2LiDAR 一句话概括 本文探索了一种文本引导激光雷达点云生成的Transformer框架，以序列到序列的方式，利用等距圆柱投影注意力机制在KITTI-360和nuScenes数据集上取得了优异的无条件生成和文本引导生成点云结果。 图1 本文方法与此前方法概要对比，(a)为此前以U-Net为代表的卷积框架，缺乏对等距圆柱投影图像的适配也不利于可控性拓展；(b)为我们提出的Transformer框架，适配等距圆柱投影图像的同时便利了控制信号的嵌入 摘要 复杂的交通环境和多变的天
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