无图智能驾驶算法比赛，吉利第一，小米第二，博世第四，滴滴第六

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图片来源：CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛 CVPR 2024 Autonomous Grand Challenge Track Mapless Driving无图智驾算法比赛吸引了120个团队参赛，共提交了729份算法，算是规模很大的比赛了。并非智能驾驶不需要高精度地图，相反，智能驾驶离不开高精度地图，但高精地图成本高、更新慢、覆盖面窄、政策限制多，诸多因素叠加导致高精地图在很多城市缺失。为解决这个问题，不是放弃高精地图，而是在线重新生成高精度地图，这就是无图智驾算法比赛的任务。 图片来源：小米论文Leveraging SD Map to Assist the OpenLane Topology 左边是一个标准地图的示例，当然还包括红绿灯、车道线以及道路标志。右边是一个对应的高精度地图的真值，比赛的任务就是创造一个模型，输入左边的图像以及有限的道路细节，生成右边的高精度地图。 比赛基于OpenLaneV2数据集进行，任务是检测车道 ………………………………