【CW32模块使用】火焰传感器

主要观点总结

本文介绍了红外火焰传感器在机器人比赛和灭火机器人制作中的应用。文章详细解释了红外火焰传感器的工作原理，以及其在探测火源或热源的实用性。同时，文章还涵盖了模块移植过程，包括将例程移植至CW32F030C8T6开发板的过程和编写的相关代码。

关键观点总结

关键观点1: 红外火焰传感器的工作原理

红外火焰传感器能够探测700纳米~1000纳米范围内的红外光，探测角度为60度。当红外光波长在880纳米附近时，传感器的灵敏度达到最大。红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0~4095范围内的数值变化。

关键观点2: 红外火焰传感器的应用

红外火焰传感器可用于机器人比赛中的火源寻找，也可用于制作灭火机器人。

关键观点3: 模块移植过程

模块移植过程包括获取资料、查看数据手册、实现读取数据，再移植至工程。具体步骤包括查看资料了解火焰传感器模块的工作原理，编写代码初始化ADC和读取ADC值，以及计算火焰百分比和读取DO值。

文章预览

红外火焰传感器可以用来探测火源或其他一些波长在700纳米~1000纳米范围内的热源，在机器人比赛中，远红外火焰探头起到非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人等。 红外火焰传感器能够探测700纳米~1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0 ~4095范围内的数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。 01 模块来源 >>> 模块实物展示 ： 资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/14rzP9Gx7AjbmRSqD_A5Pyw 提取码： risv 02  规格参数 >>> 工作电压 ：3.3V-5V 探测距离 ：1米 输出方式 : DO接口为数字量输出 AO接口为模拟量输出 读取方式 ：ADC与数字量（0和1） 管脚数量 ：4 ………………………………