自动驾驶大模型算法如何助力端到端顺利落地？

文章预览

2024 年 3 月 FSD V12.3 推出，解决复杂场景能力大幅提升，驾驶体验平顺丝滑拟人化程度高。FSD 开始从“测试版”晋级为“监督版”，并面向所有北美车主免费试用 30 天。随后马斯克在社交媒体上表示将在 8 月 8 日推出 Robotaxi 功能，自动驾驶即将真正带来汽车商业模式的变革。 FSDV12 是一个端到端算法，对算力和数据需求激增，马斯克表示到 2024 年底将累计投入 100 亿美金在算力和数据领域，到 2024 年底总算力规模有望突破 100EFlops，目前 FSD 的累计行驶里程数已经超过 10 亿英里，特斯拉快速推进探索自动驾驶“无人区”。 相比传统的感知、规控等模块拼接而成的模块化算法，端到端算法采用整体化的神经网络，模型的一端输入感知信息，另一端直接输出轨迹或者控制信号。 端到端算法优势显著： （1）信息无损传递，减少人为偏见，灵活度大幅提 ………………………………