面向多源自主导航的智能学习方法研究

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摘要 智能多源自主导航系统以北斗导航为基石、以惯性导航为支撑, 旨在提供高度智能化的定位导 航与授时服务, 通过实现即插即入、无缝衔接、无感切换、可信完备等功能, 以满足复杂多变的场景需 求. 采用以深度学习、强化学习为代表的智能学习方法, 从复杂性与多尺度视角出发, 探索智能多源自 主导航中的优化与协同理论, 建立以精准稳定、可信安全、可泛化、可解释、内嵌动力学机理为关键要 素的智能学习方法, 推动构建弹性、健壮、动态、可控与可信的精准智能多源自主导航模型与方法体 系, 从而有力支撑国家综合定位导航与授时体系的创新发展和先进导航技术的规模化应用.  关键词 智能多源自主导航, 内嵌动力学机理, 可泛化, 可解释, 可信性, 完备性 1 引言 多源自主导航系统面向新一代国家综合定位导航与授时 (positioning, navigation and tim ………………………………