大模型在自动驾驶中是怎么用的？

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作者 | 自动驾驶Daily 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 写在前面 & 笔者的个人理解 大语言模型（LLMs）在各种信息处理任务中表现出了非凡的熟练程度。这些任务从提取数据和总结文献到生成内容、预测建模、决策和系统控制。此外，代表下一代语言模型（即XLM）的视觉大模型（VLM）和多模态LLM（MLLM）可以结合和集成许多具有语言理解能力的数据模式，从而推进了几个基于信息的系统，如自动驾驶系统（ADS）。事实上，通过将语言交流与多模式传感器输入相结合，例如全景图像和激光雷达或雷达数据，可以采取准确的驾驶行动。在此背景下，我们 ………………………………