活动报名｜从「看不懂」到「会操作」，人物交互技术如何改变未来机器人

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报告主题： 面向复杂场景， 数字人交互理解与动作生成 报告日期： 03 月06日（本周四）10:30-11:30 报告要点: 人-物交互（HOI）是计算机视觉和机器人领域的核心挑战之一，旨在使机器能够理解和执行与物体的自然交互。 随着深度学习技术的进步，HOI研究在感知、规划与执行三个关键环节取得了显著进展。 本次讲座将深入探讨如何从真实数据中学习人-物交互，并展示一系列创新方法。 首先，我们提出了一种基于单目视觉的铰接物体重建方法，通过交互先验模型精确捕捉人体与物体之间的细粒度交互关系。 其次，我们介绍了一种基于自回归扩散模型的实时动作合成技术，能够根据关键点和场景信息生成灵活的人-场景交互动作，并具备卓越的零样本泛化能力。 最后，我们展示了一个基于大语言模型的HOI动作生成框架，能够从文本指令中自主合成多阶 ………………………………