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平均0.44米/秒!领先232倍!苏黎世联邦理工学院研究团队推出四足机器人快速爬梯新策略!

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-10-10 17:46

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四足机器人凭借其卓越的穿越崎岖地形能力和在复杂路面维持稳定的显著特性,结合先进传感器套件,已在工业环境中广泛部署,扮演着自主巡检的重要角色。然而,尽管它们展现出诸多优势, 当前大多数四足机器人的运动能力仍局限于高度结构化的地形,面对人造环境中多样且普遍的基础设施挑战,显得力不从心。             以典型障碍梯子为例。作为工业基础设施中普遍存在的元素,其却成为了四足机器人难以逾越的屏障。这一局限性不仅阻碍了四足机器人深入检查那些可能存在危险的位置,从而迫使人类工作人员涉险作业,增加了安全风险,还直接影响了工业现场的整体作业效率与生产力提升。           据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的X-robot投稿,来自苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员前不久针对这一挑战 ………………………………

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